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VUTS為了能夠處理機械加工中心的重型刀具，研發了一批機械臂和大容量刀庫，機械臂的各種變形可被用于多種伺服系統中。

帶有擺線齒輪箱的伺服電機能夠實現機械的精準定位。機械鎖為氣動調節。

ATC4-60換刀系統重量可達40KG，垂直方向和水平方向均裝配可傾斜的機械裝置。