1、產品應用
滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動的高效率結構原件(不具備自鎖功能)。具有剛性高,精度高和耐用等特點。滾珠絲杠因其高效的低滾動阻力而被廣泛應用于各種工業設備中。
2、滾珠絲杠螺紋的標準制造技術
滾珠絲杠的精度和質量很大程度上取決于制造技術。一般來說主要用到以下幾種技術:
? 冷軋螺紋(精度等級可達P5)
3、滾珠絲杠外形
為了達到最大的傳輸效率,有必要在滾珠絲杠外形設計上精益求精。它是由兩個半球相抵組成(即所謂“哥特式拱門”)。這種形狀可以為滾珠絲杠提供理想的負載比。
4、產品載荷(等級),剛性和再循環系統的使用壽命
滾珠絲杠的另一主要參數為載荷能力,主要有兩種類型的載荷:
a) 靜態載荷(Co)。靜態載荷是靜態負載,指的是滾珠和滾道面間在最大接觸應力點處永久變形所施加的靜態載荷,等同于滾珠直徑(Dw)0.0001倍。
b) 動態載荷 (Ca)。動態載荷為恒定載荷。在基本額定壽命為L10 = 1×10^6 轉的條件下,滾珠絲杠理論上所能承受的恒定載荷。下列公式應用于計算基本額定壽命。一批滾珠螺母在
載荷F的作用力下以較高轉速運轉時,90%的滾珠絲杠不產生剝落,即可靠率為90%,知道第一次發現材料或者再循環功能出現損壞即為基本額定壽命。
剛性(R)則被定義為外部作用力Fa與主軸上螺母Δ的比率:
R=Fa/Δ (N?μm)
預壓Fv應用到傳動鏈中,以此來實現高剛性,確保消除軸向間隙,這樣軸向力Fa就不會在傳動中產生間隙,Fv需滿足:Fa/Fv = 2.83
因為預壓能減少傳動裝置的使用壽命,為了能夠確定Fa和預壓值,有必要考慮滾珠絲杠負載的下降時間。
5、滾珠絲杠組裝精度
滾珠絲杠需要精確組裝。絲杠和導向軸表面平行間隙需要控制在 0.02 mm / 1,000 mm, 螺母與縱軸的垂直度要控制在0.01 mm / 100 mm. 螺母僅能軸向負載。對于長窄形的絲杠,必須使絲杠的設計能夠保證傳動裝置可以補償由于重量造成的軸變位(增加支撐或者修改動螺母設計)。
6、螺母組裝和拆卸
客戶如需將螺母從絲杠上拆卸并重裝,請遵循以下步驟(由于客戶自身原因導致的安裝拆卸不當引起的滾珠絲杠損壞,KSK將不承擔任何責任):
1)拆卸螺母時為避免滾珠脫落,套筒必須靠緊在絲杠螺紋表面。套筒尺寸參考產品型號表。KSK技術人員會協助確認套筒尺寸。
2)緩慢旋轉螺母將其移至套筒位置。
3)現在套筒和螺母都從滾珠絲杠上取下來了。這時候請注意,如果此時套筒從螺母上脫落,滾珠將會從螺母里掉出來。
7、預壓規格
根據所需精度以及剛性要求,謹慎選擇合適的螺母組裝方法。預壓力越強,滾珠絲杠傳動裝置壽命越短。標準安裝方法如下:
? 軸向間隙安裝螺母
? 螺母安裝預壓對應3%的額定動載(適用于精度和載荷較低的絲杠)
? 螺母安裝預壓對應5%的額定動載(適用于精度和載荷中等的絲杠)
? 螺母安裝預壓對應10%的額定動載(適用于精度和載荷高的絲杠)
8、滾珠絲杠潤滑方式
滾珠絲杠潤滑方式有兩種,油潤滑和脂潤滑。潤滑方式和潤滑劑與滾子軸承的潤滑方式一致。特定螺母潤滑劑的型號和用量按要求選擇。
油潤滑
一般來說,滾珠絲杠油潤滑方式和滾子軸承一樣,例如:在溫度為40度的情況下,絲杠傳輸或者軸承用 50 mm2/s最低粘度的礦物質油。油潤滑的劑量取決于操作條件。
脂潤滑
如果采用脂潤滑,則建議按照精度標準2 acc.to DIN51825進行潤滑。以下幾種標準可供使用:
? KLüBER Isoflex NBU 15
? OPTIMOL OPTITEMP TT1
機器正常運行時,應每6 ~ 10個月加一次潤滑脂。請勿在機器運行過程中混入不同材質的潤滑脂。
9、滾珠絲杠密封等級選擇
滾珠絲杠的密封等級取決于其工作環境,有三種不同的密封標準可供選擇:
·聚酰胺清潔環
·帶毛氈環的聚酰胺清潔環
·帶毛氈環和氈刷的聚酰胺清潔環
? 每根絲杠都會進行多次質量檢測。
? 確保每件滾珠絲杠產品通過終檢。
? 一般情況下,KSK的交貨周期為下單后六周之內。
? KSK積極協助客戶尋找合適的尺寸和更加節省成本的解決方案。
1、精密滾珠絲桿
基本技術參數:
? 直徑范圍: 12 - 180 mm
? 長度可達 15.5 m
? 精度等級: P1 - P5
? 絲杠材料的最低強度: Rm = 800 MPa
? 使用效率: 94–97 %
? 操作溫度為-40 °C 到 +80 °C (以潤滑方式為準)
特點:
? 絲杠定位精準
? 尺寸和導程選擇多樣
? 成品可按照客戶需求預壓調整
應用:
? 磨床
? 銑床
? 機械加工中心
? 精密車床
? 其他
2、基礎滾珠絲杠
基礎滾珠絲杠主要應用在對精準定位要求不高的機械領域中。比如:運輸或者起重機械,木材加工機械等。絲杠為冷軋螺紋絲杠。
基本技術參數:
? 直徑可達 63 mm
? 精度等級: T5, T7
? 絲杠材料最低強度為 Rm = 650 MPa
? 使用效率: 93–95 %
? 操作溫度為 -20 °C 到 +60 °C (以潤滑方式為準)
特點:
? 物美價廉
? 設計標準,絲杠精度,使用壽命和載荷等級均根據ISO3408標準生產制造
應用:
? 運輸機械
? 木材加工
? 工業自動化
? 其他
3、重型滾珠絲杠
螺紋升級之后,重型滾珠絲杠的載荷和剛性能達到標準滾珠絲杠的兩倍之多。重型滾珠絲杠的運行效率較低,僅應用于低速低效運轉的機械。通常為無預壓型號。
基本技術參數
? 螺紋直徑范圍: 40 -200 mm
? 絲杠材料最低強度 Rm = 900 MPa
? 使用效率: 93–95 %
? 此類型滾珠絲杠需采用高負荷型潤滑劑潤滑
? 動態負載可達 4,000,000 N
特點:
? 使用壽命長,軸向載荷高
應用:
? 注塑機
? 電壓機
? 起重設備
? 液壓缸的替代設備
? 其他
4、特種滾珠絲桿
伸縮滾珠絲杠:
? 主要用于尺寸小,導程大的應用中(如裝卸平臺,六足機器人等)。
? 這種絲杠是由幾個滾珠絲杠組裝到一起,球形螺母充當軸承支撐。
? 伸縮滾珠絲杠能夠替代液壓缸,巨有易定位易操作等特點。
線性驅動器:
? 線性驅動器能夠保證機器在作業范圍內保持線性運動,它能夠替代液壓缸作業。線性驅動器能夠將旋轉運動轉化為線性運動,絲杠的最低利用效率能達到95%。
? 運行速度可以按照需求自主控制或調整。
無螺紋滾珠絲杠:
? 無螺紋滾珠絲杠專用于傳動設備操縱器械和運輸設備。這些機械設備需要將旋轉運動轉化為線性運動,對剛性和載荷沒有過多要求。這種型號更為簡單,并且易于生產和維護。
伸縮滾珠絲杠:
? 主要用于尺寸小,導程大的應用中(如裝卸平臺,六足機器人等)。
? 這種絲杠是由幾個滾珠絲杠組裝到一起,球形螺母充當軸承支撐。
? 伸縮滾珠絲杠能夠替代液壓缸,巨有易定位易操作等特點。
? 這種形狀的螺紋僅用于球形螺母中,傳動力通過滾珠進行傳輸。無螺紋絲杠利用硬化過的研磨主軸進行動力傳輸,預壓過的滾珠在其間滾動。
(螺母型號及其他技術參數詳見KSK樣本,可前往【資料下載】欄目自行選擇下載)
KSK根據捷克國家標準,選用42CrMo4進行滾珠絲杠主軸的生產,絲杠螺母的生產材料選用 100CrMn6。螺母和絲杠螺紋部分硬度可達58–60 HRC。 絲杠的核心部分和未硬化部分的最低強度為 Rm = 800 MPa。達到特定的磨損極限后,KSK將對傳動裝置的功能部分進行分析,之后將對最終成品質量進行長期性能耐久測試。
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